Pro každého pojem "dobré" znamená něco jiného. Do 5t bych doporučil například Kenwood KDC-BT53U, který má krom klasické "komerční výbavy" i integrovaný DSP procesor pro časové korekce, atd.
[ Link ] Kdyby si pak chtěl lepší, tak Alpine CDE-195BT, nebo Pioneer DEH-80PRS. Tam jsi ale s cenou přes 6 resp. 7t.